O brasão de armas da Palestina é um escudo com as cores pan-árabes da bandeira palestina: preto, vermelho, branco e verde. O escudo é de uma Águia de Saladino, um símbolo comum nos países árabes. A águia tem as asas abertas e uma faixa com a inscrição "الفلسطينية السلطة", que significa "A Autoridade Palestiniana" em árabe.
As cores do brasão de armas da Palestina têm um significado simbólico. O preto representa o luto pelos mártires do povo palestino e também a resistência e determinação. O vermelho representa o sangue dos palestinos derramados na luta pela liberdade e independência, o branco representa a paz e a pureza, e o verde representa a esperança e a prosperidade. A águia de Saladino é um símbolo de poder e resistência.
O brasão de armas da Palestina foi adotado em 1964 pela Organização para a Libertação da Palestina (OLP). Foi adotado pela Autoridade Nacional Palestiniana em 1996.