O brasão de armas de Madagascar é composto por um escudo de ouro com um mapa da ilha de Madagascar no centro. O mapa é rodeado por dois ramos vegetais. No topo do escudo, há um sol de sete raios. Abaixo do mapa tem uma cabeça de boi zebu.
No topo do selo está escrito palavras em malgaxe: "REPOBLIKAN'I MADAGASIKARA" que significa, em português: "República de Madagascar" e na base, "TANINDRAZANA - FAHAFAHANA - FANDROSOANA" que significa "Pátria, Liberdade e Justiça". Existem outras versões que utilizam lemas diferentes.
O brasão de armas de Madagascar foi adotado em 1960, após a independência do país. Foi projetado por um artista malgaxe chamado Jean-René Ranjeva.