O brasão de armas de Andorra é um brasão esquartelado, composto por quatro campos de cores diferentes. O primeiro campo, no canto superior esquerdo, é vermelho e contém uma mitra e um báculo de bispo. Estes símbolos representam os bispos de Urgel, que são co-príncipes de Andorra.
O segundo campo, no canto superior direito, é amarelo e contém três palas vermelhas. Estas palas representam os condes de Foix, que também foram co-principes de Andorra.
O terceiro campo, no canto inferior direito, é amarelo e contém duas vacas.
O quarto campo, no canto inferior esquerdo, também amarelo contém quatro palas.
O brasão de armas de Andorra é um símbolo importante da identidade nacional do país. Ele representa a história, a cultura e a geografia de Andorra.
Na parte inferior do brasão há uma inscrição latina, em maiúsculas: "VIRTVS VNITA FORTIOR", que significa "A virtude unida é mais forte".
