O atual brasão de armas da Venezuela é no essencial o mesmo adoptado no dia 18 de Abril de 1836 pelo Congresso do país, tendo sido alvo de algumas alterações desde então. A Lei da Bandeira, Escudo e Hino Nacionais (Ley de Bandera, Escudo e Himno Nacionales), publicada a 17 de Fevereiro de 1954, especifica a configuração oficial do brasão usado atualmente.
O brasão é composto por escudo dividido em três quartéis, cada um dos quais preenchido com uma das cores da bandeira da Venezuela. O quartel da esquerda é vermelho e contém um feixe de espigas, que simbolizam a união dos estados da República e a riqueza da nação. O quartel da direita é amarelo, apresentando armas (lança e espadas) e dois pavilhões nacionais entrelaçados por uma coroa de louro, representando o triunfo alcançado durante a Guerra de Independência do país. O terceiro quartel é azul e ocupa a parte inferior do escudo, nele figurando um cavalo branco indomado, símbolo da liberdade e da independência.
Como timbre o escudo tem duas cornucópias, que derramam frutos e flores do país. O escudo encontra-se rodeado à esquerda por um ramo de oliveira (alusão à paz) e à direita por um ramo de palmeira (alusão à virtude), estando estes atados na parte inferior por uma fita composta pelas cores da bandeira nacional. Na parte azul da fita podem ser lidas as seguintes inscrições a dourado: à esquerda do escudo, 19 de Abril de 1810 (superior), Independencia (inferior) (19 de abril de 1810, Independência); à direita, 20 de Febrero de 1859 (superior), Federación (inferior) (20 de fevereiro de 1859, "Federação"); e, ao centro, República de Venezuela (República da Venezuela).
