O brasão de armas da Eritreia é um emblema circular que ocupa a metade superior da bandeira nacional do país. O brasão é composto por um dromedário, uma grinalda de oliveira e um listel.
O dromedário é um animal importante para a cultura e economia da Eritreia. Ele é usado como meio de transporte, para o transporte de mercadorias e para a produção de leite e carne. O dromedário também é um símbolo de resistência e determinação, características que são importantes para o povo eritreu.
A grinalda de oliveira é um símbolo de paz e prosperidade. Ela é um lembrete de que a Eritreia busca a paz e o desenvolvimento para seu povo.
O listel contém a inscrição "ሃገረ ኤርትራ, THE STATE OF ERITREA دولة إرتريا" ("Estado da Eritreia") nas três línguas oficiais do país: inglês, tigrínia e árabe.